Описание полётного контроллера DJI A2
Контроллер DJI A2 представляет собой полётный компьютер, предназначенный для стабилизации беспилотного летательного аппарата в воздухе, обеспечения автоматического полёта по заранее заданным координатам, передачи на наземную станцию управления параметров полёта.
Универсальность полётного контроллера DJI A2 позволяет управлять мультикоптерами 9 различных схем микширования двигателей. Функциональность системы определяется набором встроенных в неё модулей. Полётный контроллер включает в себя:
- Основной блок контроллера DJI A2 со встроенным приемником 2.4Гц DR16, в котором реализована новейшая технология DESST (Enhanced Spread Spectrum), позволяющая поддерживать 16 каналов связи.
- Модуль компаса GPS PRO c принципиально новой антенной со спиральной поляризацией и защищенным от помех входным трактом, обеспечивающий высокий уровень точности, скорости обнаружения спутников и помехоустойчивости.
- Модуль измерения инерции IMU (Inertial Measurement Unit) контроллера DJI A2 с термокомпенсацией и встроенной системой гашения вибраций, обеспечивающий удержание позиции, возврат в точку взлёта и полёт в автоматическом режиме по заданным точкам.
- Модуль управления питанием PMU (Power Management Unit) c двумя силовыми выходами для приёмника и для остальной системы и двумя интерфейсами CAN-Bus, с помощью которого полётный контроллер DJI A2 предотвращает падение мультикоптера из-за истощения аккумулятора и осуществляется автоматический возврат и немедленная посадка.
- Модуль Bluetooth световой индикации, обеспечивающий беспроводную настройку мультикоптера с наземной станции.
В отличие от других аналогичных систем управления полетный контроллер DJI A2 имеет ряд дополнительных характеристик, которые расширяют его возможности и облегчают управление мультикоптерами:
- Увеличение количества выходных интерфейсов (минимум 12) для управления беспилотником, что позволяет использовать его даже на октокоптерах.
- Возможность обновления прошивок в режиме онлайн для каждого из пяти модулей отдельно с помощью дополнительного ПО.
- Выбор схемы микширования двигателей мультикоптеров из 9 возможных.
- Наличие трёх полётных режимов: с модулем GPS, с контролем положения и ручной режим, которые могут автоматически переключаться или выбираться пилотом.
Умный контроллер DJI A2 поможет вам сохранить дорогой летательный аппарат в целости при отказе некоторых систем или выходе из зоны действия пульта. Так, в случае остановки одного из двигателей, контроллер будет вращать беспилотник вокруг луча с неисправным мотором, сохраняя управляемость, выпустит вовремя шасси по команде системы, и приземлит аппарат.
Для владельцев современных мобильных устройств дополнительным преимуществом при покупке DJI A2 станет наличие ПО для iPhone и iPad. С помощью специальных приложений можно осуществлять обмен данными с мультикоптером. Полученная информация может сохраняться как на самом гаджете, так и в облачном сервисе. Купить полётный контроллер DJI A2 будет полезно, к примеру, если вы планируете использовать несколько беспилотных аппаратов или менять их со временем на мультикоптеры другого типа.
Технические характеристики:
| | DJI A2 |
| Поддерживаемый выход регулятора оборотов (ESC) | 400 Гц обновляемой частоты |
| Поддерживаемое передающее устройство для встроенного приемника | Futaba FASST и DJI DESST |
| Поддерживаемые внешние приемники | Futaba S-Bus, S-Bus2, DSM2 |
| Рекомендуемые аккумуляторные батареи | 2S~6S LiPo |
| Рабочая температура | От -5°C до +60°C |
| Требования к ос для установки специального по | Windows XP SP3 / 7 / 8 (32 или 64-битные) |
| Поддерживаемые изделия компании DJI | Z15, H3-2D, H3-3D, iOSD, 2.4G Data Link, S800 EVO, S900, S1000, S1000+, etc. |
| Летно-технические характеристики | |
| Точность зависания (в режиме позиционирования по gps) | в вертикальной плоскости: ± 0,5 м |
| в горизонтальной плоскости: ± 1,5 м | |
| Максимальное аэродинамическое сопротивление | 8 м/с (17,9 миль в час / 28,8 км/ч) |
| Макс. угловая скорость поворота в горизонтальной плоскости | 150 град/сек |
| Макс. угол наклона | 35° |
| Вертикальная скорость | ±6 м/сек |
| Электрические и механические характеристики | |
| Потребление питания | Макс. 5 Вт (станд. значение:0,3 A при 12,5 В? |
| Функции | Встроенный приемник |
| Несколько режимов управления | |
| Поддержка двухосевого карданного подвеса | |
| Защита от низкого напряжения | |
| Наземный программный комплекс Ground Station для ПК со связью по Bluetooth | |
| Поддерживаемые внешние приемники | |
| Интеллектуальное управление ориентацией в пространстве | |
| Звуковая сигнализация | |
| 4 настраиваемых выхода | |
| Общий вес | Общий вес: <= 224 г (общий) |
| Габариты | автопилот: 54 мм x 39 мм x 14,9 мм |
| инерциальный измерительный блок (IMU): 41,3 мм x 30,5 мм x 26,3 мм | |
| модуль GPS с компасом серии Pro: 62 мм (диаметр) x 14,3 мм | |
| модуль LED-BTU-I: 30 мм x 30 мм x 7,9 мм | |
| модуль контроля электропитания (PMU): 39,5 мм x 27,6 мм x 9,8 мм | |
