Описание рентгеновского кроулера труб C-TEC C400
Модуль привода имеет надежную конструкцию из нержавеющей стали и встроенное устройство для центрирования источника рентгеновского излучения. Устройство центровки плавно регулируется по диаметру трубы. Движение четырехколесного модуля осуществляется с помощью двух осей, приводимых во вращение цепью от двигателя. Давление контакта создается как массой конструкции и нагрузкой механизма передачи через крепление, так и тележками с батареей и генератором.
Модуль управления
Модуль управления включает в себя логические схемы, управляемые микропроцессором, с током потребления около 100 мА. Если модуль не используется в течение одного (1) часа, то он автоматически переходит в режим ожидания (stand-by). Два различных времени экспонирования могут быть выбраны извне. Все элементы контроллера могут быть легко заменены благодаря использованию быстросъемных разъемов с фиксацией. Поэтому нет необходимости разбирать или перепаивать кабели, когда обследование должно быть выполнено в течение одного дня. Регулярно осуществляется проверка двигателя и электроники по току перегрузки. Благодаря модульной системе с использованием быстросъемных разъемов, кабельные соединения между модулем привода и рентгеновским или изотопным модулем сведены к минимуму. Тестирование всех функций выполняется автоматически с помощью диагностической программы при включении контроллера. Перед вводом кроулера в трубопровод оператор может запрограммировать его автоматический возврат. Возврат кроулера также может быть выполнен пошагово с интервалом 2 минуты путем нажатием клавиши. Обновление или изменение программного обеспечения (если необходимо) — возможно в любое время (служба обновления).
Технические характеристики C400
| Рентгеновская трубка | ICM SITE-X C3003, 90–300 кВ, 1–5 мА или ICM SITE-X C2254, 70–225 кВ, 1–4 мА, обе с плавной регулировкой |
| Батарейный блок | 10 гелиевых аккумуляторов (необслуживаемые) с суммарным выходом 120 В / 18 ампер-часов |
| Батареи модуля привода | 2 гелиевых аккумулятора (необслуживаемые) с суммарным выходом 24 В / 18 ампер-часов, которые позволяют оператору выводить кроулер из трубопровода даже при отказе батарейного блока |
| Приводной двигатель | Двигатель постоянного тока длительного действия, 24 В / 5 A, работающий с превышением пиковой нагрузки до 2,5 раз, высокотемпературной обмоткой до 165 °C и специальной комбинацией червячной и прямозубой цилиндрической зубчатой передач – i = 30:1 |
| Контейнер с изотопом | Иридий 192 или селен 75 (дополнительно) |
| Длина кроулера | 3000 мм (тележка для батарей, модуль привода, рентгеновская трубка) |
| Рабочий диапазон | Диаметр трубопровода 16–64 дюйма (примерно 400–1600 мм) |
| Масса отдельных элементов | Тележка для батарей 86 кг; модуль привода 65 кг; рентгеновская трубка SITE-X C3003 27 кг / SITE-X C2254 25 кг Тележка для батарей 86 кг; модуль привода 65 кг; рентгеновская трубка SITE-X C3003 27 кг / SITE-X C2254 25 кг |
| Общая масса кроулера | 178 кг с рентгеновской трубкой C3003 175 кг с рентгеновской трубкой C2254 |
| Угол наклона | Максимум 30° (в пределах трубопровода) |
